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  • 安川關節式機器(qì)人 GP12哪家好(hǎo)

安(ān)川關節式(shì)機器(qì)人 GP12哪家好(hǎo)(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵(miàn)采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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